Петр Воротынцев родился в 1988 году в Москве. С детства увлекался театром, литературой и музыкой. В юности играл в театральной студии «Обыкновенное чудо» в ДК имени Зуева. Во многом благодаря руководителю коллектива, режиссеру Станиславу Евстигнееву Петр решил посвятить свою жизнь профессиональному изучению театрального искусства. В 2005 поступил на кафедру истории театра и кино
Помимо работы в университете пишет тексты об истории театра и кино. Автор статей и книг. Сфера научных интересов: музыкальный театр, опера, театральное искусство Чехии и Италии, история режиссуры.
В апреле 2019 года без раздумий принял предложение сделать книгу о театре для детей. По собственному признанию, это один из самых сложных и захватывающих проектов в жизни. Писать для детей — дело ответственное.
Больше всего на свете любит проводить время с семьей, слушать оперу, ходить на спектакли, путешествовать, читать, сочинять тексты, вести лекции, смотреть фильмы, футбол и программу «Что? Где? Когда?».